[摘 要]由于科技的迅猛发展，很多的新技术进入到生活与工作中。激光加工机器人结合了激光和机器人技术，拉动了中国工业的发展，特别是汽车工业方面，将产品质量提升了，同时也将汽车重量减小了，节约了很多的生产资源。因而，本文就对激光加工机器人技术与其工业运用进行了分析论述。
[关键词]激光加工；机器人技术；工业应用
[中图分类号]TP242.2 [文献标识码]A
众所周知，激光加工机器人技术实际上是信息化时代的新型科学技术产物，激光加工机器人技术在工业行业中的运用甚广，特别是激光加工机器人技术在汽车工业方面的运用。激光加工机器人技术结合了机电学工作原理、光学工作原理、电力学工作原理，合理且科学地把机器人与激光技术相结合，让其构成柔性高、效率高的工业加工机械设施，在一定程度上提升了工业生产质量与效率。正因为如此，激光加工机器人技术达到了科学化与现代化工业生产目标，给中国经济发展与社会发展打下了扎实的基础。
1 激光加工机器人技术概述
针对激光加工机器人技术而言，该技术构成成分比较多，涵盖了光纤耦合、激光加工头与六自由度机器人本体、激光加工工作平台等等。基于激光加工机器人里面的各构成根据对应的工作原理开展对应的工作，可以完成不一样的工作目标。对当前运用在工业生产内的实用型机器人而言，主要是在CPU的运用下完成系统的综合控制，并且对各个模块搜集到的数据信息展开全面分析、运算和判定，从而完成对应的数据执行，在这之中，外部环境信息是由传感器来搜集的。当系统在运转的时候所需电源是由特定电源模块进行电源供应。
而激光加工机器人技术的基本工作原理就是，其主要把激光经过耦合传输体系和光学变换体系展开整形聚焦，等到与生产标准相符以后，再把其传输于激光加工头内开展工作。激光加工机器人技术有很多种使用功效，打个比方，焊接与切割等，这些功效在采用的时候，所使用的激光加工头也是各种各样的。一般条件下，激光加工头均是设置于六自由度机器人的手臂末端位置，其运转规律与激光加工参数均是由数字控制系统进行管理。详细的管理程序就是：第一，由有关技术人员在机器人示教盒上展开实际操作与演练。第二，通过材料进给系统把加工材料和激光一起传输于激光加工头，等到加工材料和激光全部融合以后，再开展详细的加工工作。第三，采用机器视觉系统综合检测加工区域，与此同时，把检测的最终结果反馈于机器人控制系统，进而让其准确开展加工控制流程，做好加工工作。
2 激光加工机器人技术运用在工业中的路径
2.1 激光加工機器人技术之机器人激光直接制造
通常激光机器人本身所具备的特征以及其优势功能，可以充分满足生产与制造等各方面的需要，机器人激光技术不但能够使用在再制造行业中，对机械设施以及模具展开修复，确保生产正产开展下去，并且还能够直接运用在制造过程中。在直接制造行业中，激光加工机器人技术和以往的机器人比较来说，激光加工机器人技术的自由度更加高一些，可以非常好地协调生产空间曲面，与此同时，可以有效处理好曲面中复杂的步骤与部位。进行生产的时候直接运用激光加工机器人技术，不但可以提高生产效率，还可以确保其产品质量好，给社会提供优质的产品。
2.2 激光加工机器人技术之机器人激光焊接
一般来说，焊接实际上是流水线生产过程中经常看见的工序，这一工序所需人工较大。焊接工序不单单对于焊接精度有非常高的要求，与此同时对于技术工作人员的身体健康以及视力会造成相当严重的损害。并且技术工作人员操作会受到施工环境以及技术工作人员本身的技术水平所影响，常常会出现焊接点不稳定、美观性差等问题。汽车产业运用焊接技术是非常普遍的，也是最早把机器人焊接技术引入流水线生产系统之中的工业生产公司，虽和人工操控比较有一定的进步，可是其效果与机器人激光焊接技术相比较要低很多。机器人激光焊接的优点通常体现在以下几个方面：第一，将焊接的速度以及进度提升了，而且也将汽车车身的刚度提升了。第二，给车身性能以及其安全提供了一定的保障，增加了汽车的安全系数。
2.3 激光加工机器人技术之机器人激光再制造
就如上述所言，激光加工机器人技术不但能够做好机器人激光直接制造技术，还可以完成机器人激光再制造技术。对机器人激光再制造而言，其实质就是修复技术。该种技术与以往的技术相比，机器人激光再制造具有更加明显的优越性：第一，激光能量密度高，受热范围小，可以对基体材料功能起到一定的保护性作用。第二，可以在较为大型的契合模具修复过程中发挥重要作用。大型汽车模具成本较高，采用普通的修复技术需要损耗非常多的热量。基于修复的时候，能量可控制性弱，会在一定程度上影响到模具的质量。可是，在采用机器人激光再制造以后，在大型的汽车模具修复过程中，就显得更容易与简单了，同时还可以提高修复质量。总之，机器人激光再制造在工业生产过程中有着非常大的运用价值。所以，有关人员应当增加对该技术的关注力度，进而为工业生产效率提升打下坚实的基础。
3 结语
伴随着中国科技的高速发展与进步，机器人技术水平获得了非常好的成绩，在机器人技术发展之中，经过和激光技术相结合，研制出了高效率、高精度的激光加工机器人技术。与此同时，该技术在工业方面运用甚广，特别是汽车生产过程中，不但提升了汽车生产效率，还可以有效确保其产品质量，给激光加工机器人技术更好更快地发展打下坚实的基础。
[参考文献]
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