材料采用橡胶制品，韧性强，有软度无棱角，对老人孩子无潜在伤害隐患，同时如果出现产品从车壁上脱落的情况也不会对人体有很大伤害。其次，橡胶制品又有一定硬度，足以支撑产品的总质量。电路控制箱内部包含Arduino Nano板、北斗+GPS双芯定位模块、9g舵机和语音模块。
2.2 硬件介绍和电路控制
本装置的硬件部分主要有定位模块、Arduino主控模块、伺服马达、语音模块、镜像装置。
定位模块通过端口接入主控模块Arduino Nano开发板的数字接口12。Arduino开发板用于接收处理定位模块的数据并控制其他硬件。一方面，Arduino 的D3端口将控制信号传输到伺服马达pulse接口，伺服马达5v连5v，以实现机械臂运动带动镜像装置。另一方面，语音模块MY2480—16P，5号引脚（D5）接Arduino的D10，喇叭正极接Arduino的D11，喇叭负极接Arduino的D12，vcc連5v，地接地，以实现语音指令的传输。
装置选用9g舵机，质量小且体积小，用于控制凸面镜角度的变化。语音模块通过触点控制来报警提示。镜面采用亚克力材料，合理计算其曲率为R120，与车壁成60°角[4]。镜像装置采用3D打印底座技术（见图5），分为底座和传动杆为两个部分，两者连接处可转动（底座圆面直径：7cm，支撑杆长度：4cm）。
3 实验结果与分析
汽车乘客下车防撞装置的安装如图6所示。将装置中的广角镜置于车辆的B柱内车壁处，左右各安装一个控制系统，其中一个控制系统内含语音播报模块。广角镜作用于绿色区域;灰色区域为盲区。细节安装如左上部分所示，镜面与车壁呈60°夹角，1为车壁;2为控制系统;3为广角镜;4为汽车前排座椅靠背。
图7为装置的后视图，广角镜1与控制系统2。车壁与前排座椅靠背间距13cm;车顶与镜面中心之间的距离为24cm。镜面装置可作用范围如阴影区域所示。
本文阐述的汽车乘客下车防撞警示装置是采用北斗GPS双模和Arduino技术， 在不破坏汽车原有机械与电控系统主体结构的基础之上，研究开发了一套集自动化控制、提示、安全无死角于一体的完整的系统。该装置具有结构简单、安装方便、性价比高等特点，为轿车后排乘客的下车安全提供了保障。
参考文献
[1] 王刚刚，单伶杰，陈小正.车辆开门防撞系统的设计与研究[J].木工机床，2015（4）.
[2] 王陆林，刘贵如，王海.一种低成本的车辆开门防撞预警系统[J].重庆理工大学学报，2015，29（12）.
[3] 魏二虎，刘学习，刘经南.北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析[J].测绘通报，2017（5）：1-5.
[4] 邵凯亮.基于几何光学分析的双曲率后视镜的优化方案设计[J].时代汽车，2017（16）.