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蒋新松:中国机器人的奠基者与开拓者

时间:2022-03-19 09:49:55 浏览次数:

1 年少时孕育远大理想

1931年的秋天,蒋新松出生于长江边上的一个小镇——江阴澄北镇。识文断字的母亲,从杜甫“新松恨不高千尺,恶竹应须斩万竿”诗句中给他起了一个响亮的名字:蒋新松。期望他像青松那样俊秀挺拔,经得住风吹雨打,又品格高洁,扶善疾恶,成为国家的栋梁之才。

蒋新松的童年是苦难的。1937年正当蒋新松怀着美好的憧憬准备去上学时,七七事变发生了。战争的残酷在他幼小的心灵中埋下了仇恨的种子,也使他开始懂得了祖国的含义。

蒋新松少怀壮志,勤奋刻苦,敏于上进,经过“跳级”,1942年夏末,在他刚满10岁时就以优异的成绩从小学毕业了。那时,他照了一张标准像,并将照片放大了一张,工工整整地在照片背面写下一行小字:“一个伟人在成长。”童言无忌,翩翩少年的蒋新松正孕育着一个远大的理想。

1951年9月,蒋新松考入交通大学(现西安交大和上海交大)电机系工企自动化专业,1952年9月在北京俄专留苏预备部学习,1953年9月因国家教育部撤销派遣计划返回交通大学电机系学习。1956年9月毕业后被分配到中国科学院自动化研究所,1965年9月被调到中国科学院沈阳自动化研究所。

2 水下机器人从梦想到现实

蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年,就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后,他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。

蒋新松在国内外进行了深入而广泛的调研、考察,并根据当时的基础条件、国家相关领域的需求,选定水下机器人为突破口。

1983年,蒋新松作为项目负责人,联合国内相关高校和科研院所,开展并完成了中国第一台潜深200米的有缆遥控水下机器人——“海人一号”的研究、设计与试验。这是我国机器人技术发展史上一个重要的里程碑。

为了尽快形成真正实用的产品,在自主研发技术的基础上,1985年蒋新松决定引进美国水下机器人技术,随后仅用一年时间就研制成功了国产化的具有水下作业功能的有缆遥控中型水下机器人RECON-IV-300-SIA。这是改革开放之后我国在自主研究基础上引进国外先进技术并消化、吸收、创新的典范。

1990年,在蒋新松的规划与指导下,封锡盛(沈阳自动化研究所研究员,1999年当选为中国工程院院士)作为项目负责人,完成了潜深1000米的无缆自治水下机器人——“探索者号”。

1991年10月,为了加速实现潜深6000米的目标,在资金没有落实之前,蒋新松向国家科委立下军令状,与俄罗斯远东海洋技术问题研究所合作开发6000米CR-01水下机器人。

就这样,中国仅用3年、不到2000万元完成了深海潜器的研发,为进一步自主发展各类新型水下机器人奠定了基础。

3 引领工业机器人产业化.

1992年,经过长时间调查和思考,蒋新松宣布要以沈阳自动化所为技术依托、以大中型企业为应用背景,实现中国工业机器人产业化。他独辟蹊径,以应用工程入手,抢占市场并带动产品开发。

1993年,蒋新松用沈阳自动化所当时仅有的1000余万元自有资金,从日本购进19台机器人操作机,配以国产控制器,以应用工程促进产业化。

几年下来,中科院沈阳自动化所部分使用了国产机器人,并占领了汽车、摩托车等行业机器人应用工程市场三分之一以上的份额,同时也迫使进口机器人大幅度降价。

无论从技术、市场、运行模式,还是文化建设、队伍建设等方面看,当时的沈阳自动化所机器人工程部都已经具备了产业化的雏形。

2000年,以沈阳自动化所为第一大股东、以蒋新松名字命名的高技术公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司正式成立,拉开了中国机器人产业化的序幕,蒋新松也被称为中国机器人事业的奠基者、开拓者和推进者。

4 一生执着追求工业自动化

蒋新松是新中国培养的第一代自动化专业的大学生。毕业后,他一直把握自动化发展的前沿技术,并致力于工厂的生产自动化和管理自动化。可以这样说,蒋新松及其曾经带领的沈阳自动化所,是中国工业自动化技术及应用的引领者和实践者。

作为国家“863”计划自动化领域首席科学家,蒋新松将CIMS(计算机集成制造系统)确定为该领域的两个主题之一,加以倡导、规划和实施。CIMS主要面向制造业,利用产品设计、加工制造、装配运输、市场营销、计划决策等企业全部信息的交融共享和优化控制,旨在全面优化T(交付时间)、Q(产品质量)、C(成本)、S(服务),提高企业在全球化经济体系中的竞争力。蒋新松率领全国近2000名科技人员参加了相关技术的研发、示范和推广应用,用了不到9年时间就在全国100多家企业实现了CIMS。

1990年,蒋新松提出将CIMS理念和方法应用于非制造業,亲自组织人力编制“大型过程工业自动化总体技术”,即CIPS项目申请报告,并争取将其列入了国家“八五”科技攻关计划。1995年,他提出“基于现场总线的新一代全分布式控制系统”,并争取将之列入了国家“九五”科技攻关计划。后来他又提出并行工程、敏捷制造、拟实制造等一系列以知识为基础的先进制造和管理概念、理论与方法。

由于专业与工作的关系,蒋新松对工厂、工业生产、工人有着特殊的情结。从20世纪90年代开始,他就有目的性地从科技入手,关注着我国大中型企业的问题。为了使“863”计划能为国有大中型企业摆脱困境作出贡献,他从战略角度提出要把CIMS的发展与促进我国经济增长方式转变结合,要努力创造条件使“863”计划研究的技术能为国有企业改变竞争态势提供技术手段。

在蒋新松66年的生命里,无论身处逆境还是面对机遇,无论作为一线科研人员还是作为科研管理者或战略制定者,他都秉持着对祖国和科学无比挚爱的深厚情感,矢志不移、呕心沥血、顽强拼搏,为国家科技事业的发展作出了足以载入史册的贡献。

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