Gang Tao, Shuhao Chen, Xidong Tang,
Department of Electrical and Computer
Engineering University of Virginia, USA
Suresh M.Joshi, Dynamics and Control
Branch, NASA Langley Research Center,
USA
Adaptive Control of Systems With Actuator Failures
2004, 299pp.
Hardcover EUR 99.95
ISBN 1-85233-788-5
控制系统中执行机构的故障能导致灾难性的闭合回路系统的不稳定性，例如许多飞机事故是由控制层面方向舵与升降舱的操作故障所引起的。为了系统的安全性与可靠性，这类执行机构的故障必须适当地调节。执行机构补偿对于控制系统是一个重要并具有挑战性的任务，无论在理论上还是在实践上都具有重要的意义。尽管执行机构故障补偿已经取得了重大的进步，但是仍存在着许多尚未解决的问题，特别是在涉及系统的不确定性方面。
本书介绍了未知执行机构故障和参数系统的自适应控制方法的设计与开发中最新的研究成果，主要特点是没有为故障补偿而使用明确的故障探测与诊断过程，自适应定律自动地依据系统反应错误调节控制参数，执行机构可以容纳执行机构的故障和系统参数的不确定性。
全书共有12章和一个附录：第1章绪论；第2章用于状态跟踪的状态反馈设计；第3章用于输出跟踪的状态反馈设计；第4章用于输出跟踪的输出反馈设计；第5章多变量系统的设计；第6章极点配置的设计；第7章线性化飞机模型的设计；第8章离散时间系统的鲁棒设计；第9章非线性系统的故障补偿；第10章非线性系统的状态反馈设计；第11章非线性输出反馈设计；第12章结论与研究课题；最后是附录。
本书中涉及的研究受到了美国国家航空航天管理局(NASA)兰利研究中心的支持。书中全面完整地对自适应控制进行了综合的介绍，开发的理论易于应用到具体的自适应执行机构故障补偿问题。本书适合于工程、计算机科学、应用数学领域的研究生、研究人员和工程师及其具有大学水平线性系统和反馈控制背景的人阅读参考。
胡光华，高级软件工程师
(原中国科学院物理学研究所)
Hu Guanghua, Senior Software Engineer
(Former Institute of Physics,the Chinese Academy of Sciences)